|
|
Střídač pro trojfázový motor
Mikuška, Martin ; Červinka, Dalibor (oponent) ; Knobloch, Jan (vedoucí práce)
Táto diplomová práca sa zaoberá návrhom jednotlivých obvodov trojfázového meniča. Riadenie meniča zabezpečuje digitálny signálový kontrolér MC56F8013 spolu s jeho obslužným programom. Princíp riadenia je navrhnutý pre jednotlivé motory, celý menič je navrhnutý s ohľadom na univerzálnosť a možnosť použitia pre akýkoľvek trojfázový elektromotor, len výmenou koncového stupňa. Prípadne jednotlivých blokov, ktoré sú navzájom kompatibilné.
|
|
|
Výukový vývojový kit s procesorem Freescale S08
Havlík, Jan ; Fedra, Zbyněk (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
Práce je věnována architektuře a využití procesorů Freescale řady S08, dále je věnována návrhu vývojového výukového kitu s procesorem MC9S08JM60 se zaměřením na aplikace v elektronice a sdělovací technice. Je sestaven soubor několika ukázkových aplikací pro ověření funkce ve vývojovém prostředí CodeWarrior.
|
|
|
Návrh řídicí desky pro BLDC motor
Zbranek, Petr ; Pohl, Lukáš (oponent) ; Veselý, Libor (vedoucí práce)
V rámci této diplomové práce byly řešeny algoritmy a hardware pro řízení BLDC motoru. Jako první byl navržen pro řízení motoru v LabView algoritmus nazývaný „Six-step“. Ten ovšem způsobuje zvlnění momentu, proto bylo ve finálním řešení použito vektorové řízení. Jde o senzorové řízení, proto bylo nezbytné navrhnout měření pozice rotoru. To bylo vyřešeno pomocí magnetického snímače polohy. Po otestování řídícího algoritmu byl navržen vlastní hardware pro řízení BLDC motoru. Hlavní řídicí jednotkou byl zvolen mikroprocesor MC56F82743, který se používá přímo pro řízení BLDC motorů. Mikroprocesor byl naprogramován ve vývojovém prostředí CodeWarrior, pomocí USB-TAP přes JTAG.
|
|
|
Monitorování parametrů prostředí v budovách
Slovák, Martin ; Číp, Ondřej (oponent) ; Václavík, Vlastimil (vedoucí práce)
Cílem práce je navrhnout systém pro monitorování životního prostředí v budovách. Teoretická část práce se zabývá tím, o jaké parametry se jedná, proč je důležité tyto parametry životního prostředí monitorovat v budovách a jaké prostředky je potřeba použít. Měřící řetězec je popsán komplexně od počátku, kdy dojde ke změně fyzikální veličiny na elektrickou, přes její úpravu až po její zpracování mikrokontrolerem. Z mikrokontroleru zpracovávajícího měřené veličiny jsou tyto hodnoty dále odesílány. Pro dálkový přenos se jako nejlepší jeví použití technologie ZigBee. V praktické části je navržen systém, který teoretickou část prakticky realizuje. Jsou rozebrány různé typy snímačů, které se liší výstupním signálem. U těchto snímačů je potřeba zajistit přizpůsobující obvod a programovou obsluhu snímačů. Pro naprogramování mikrokontroleru, který řídí činnost je použito vývojové prostředí CodeWarrior. V poslední části je řešen algoritmus sestavení sítě ZigBee.
|
|
|
Laboratorní úlohy pro mikrokontrolér ColdFire MCF52233
Dyčka, Ondřej ; Holek, Radovan (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem laboratorních úloh pro mikrokontrolér MCF52233 firmy Freescale. Úlohy se soustředí na práci se základními periferiemi jako jsou čítače a časovače, obsluha AD převodníků, PWM modulace či sběrnice I2C. Dále se úlohy zabývají vyhodnocováním maticové klávesnice a komunikací s alfanumerickým displejem. K těmto úlohám je vytvořen přípravek externích periferií, který je připojen k vývojovému kitu M52233DEMO. Tento přípravek obsahuje periferie potřebné k úlohám – tlačítka, LED diody, potenciometr a I2C obvod. Jednotlivé periferie většinou sdílí své připojení k mikrokontroléru s jinou periferií. Proto přípravek obsahuje sérii přepínačů, které je potřeba nastavit pro správnou funkčnost dané periferie. Deska externích periferií také obsahuje porty pro připojení maticové klávesnice a alfanumerického displeje. Připojení displeje vyžaduje externí napájení. Práce se zabývá realizací laboratorních úloh s využitím programového vybavení firmy Freescale. Vývojové prostředí pro programování a základní trasování je v programu CodeWarrior. Pokročilejší možnosti vyčítání informací z běžícího programu v mikrokontroléru nabízí program FreeMaster, který je využit u úlohy AD převodníků. Každá laboratorní úloha obsahuje úvod, zadání, návod a vývojový diagram realizované úlohy. Návody jsou sepsány tak, aby obsahovaly důležité kroky ke správnému zvládnutí zadané úlohy. Jednotlivé úlohy jsou koncipovány tak, aby postupným zvyšováním náročnosti úloh získali studenti základní programovací návyky a zvládali tak složitější úlohy.
|
|
|
Výukový vývojový kit s procesorem Freescale S08
Havlík, Jan ; Fedra, Zbyněk (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
Práce je věnována architektuře a využití procesorů Freescale řady S08, dále je věnována návrhu vývojového výukového kitu s procesorem MC9S08JM60 se zaměřením na aplikace v elektronice a sdělovací technice. Je sestaven soubor několika ukázkových aplikací pro ověření funkce ve vývojovém prostředí CodeWarrior.
|
|
|
Návrh řídicí desky pro BLDC motor
Zbranek, Petr ; Pohl, Lukáš (oponent) ; Veselý, Libor (vedoucí práce)
V rámci této diplomové práce byly řešeny algoritmy a hardware pro řízení BLDC motoru. Jako první byl navržen pro řízení motoru v LabView algoritmus nazývaný „Six-step“. Ten ovšem způsobuje zvlnění momentu, proto bylo ve finálním řešení použito vektorové řízení. Jde o senzorové řízení, proto bylo nezbytné navrhnout měření pozice rotoru. To bylo vyřešeno pomocí magnetického snímače polohy. Po otestování řídícího algoritmu byl navržen vlastní hardware pro řízení BLDC motoru. Hlavní řídicí jednotkou byl zvolen mikroprocesor MC56F82743, který se používá přímo pro řízení BLDC motorů. Mikroprocesor byl naprogramován ve vývojovém prostředí CodeWarrior, pomocí USB-TAP přes JTAG.
|
|
|
Střídač pro trojfázový motor
Mikuška, Martin ; Červinka, Dalibor (oponent) ; Knobloch, Jan (vedoucí práce)
Táto diplomová práca sa zaoberá návrhom jednotlivých obvodov trojfázového meniča. Riadenie meniča zabezpečuje digitálny signálový kontrolér MC56F8013 spolu s jeho obslužným programom. Princíp riadenia je navrhnutý pre jednotlivé motory, celý menič je navrhnutý s ohľadom na univerzálnosť a možnosť použitia pre akýkoľvek trojfázový elektromotor, len výmenou koncového stupňa. Prípadne jednotlivých blokov, ktoré sú navzájom kompatibilné.
|
|
|
Monitorování parametrů prostředí v budovách
Slovák, Martin ; Číp, Ondřej (oponent) ; Václavík, Vlastimil (vedoucí práce)
Cílem práce je navrhnout systém pro monitorování životního prostředí v budovách. Teoretická část práce se zabývá tím, o jaké parametry se jedná, proč je důležité tyto parametry životního prostředí monitorovat v budovách a jaké prostředky je potřeba použít. Měřící řetězec je popsán komplexně od počátku, kdy dojde ke změně fyzikální veličiny na elektrickou, přes její úpravu až po její zpracování mikrokontrolerem. Z mikrokontroleru zpracovávajícího měřené veličiny jsou tyto hodnoty dále odesílány. Pro dálkový přenos se jako nejlepší jeví použití technologie ZigBee. V praktické části je navržen systém, který teoretickou část prakticky realizuje. Jsou rozebrány různé typy snímačů, které se liší výstupním signálem. U těchto snímačů je potřeba zajistit přizpůsobující obvod a programovou obsluhu snímačů. Pro naprogramování mikrokontroleru, který řídí činnost je použito vývojové prostředí CodeWarrior. V poslední části je řešen algoritmus sestavení sítě ZigBee.
|
|
|
Laboratorní úlohy pro mikrokontrolér ColdFire MCF52233
Dyčka, Ondřej ; Holek, Radovan (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem laboratorních úloh pro mikrokontrolér MCF52233 firmy Freescale. Úlohy se soustředí na práci se základními periferiemi jako jsou čítače a časovače, obsluha AD převodníků, PWM modulace či sběrnice I2C. Dále se úlohy zabývají vyhodnocováním maticové klávesnice a komunikací s alfanumerickým displejem. K těmto úlohám je vytvořen přípravek externích periferií, který je připojen k vývojovému kitu M52233DEMO. Tento přípravek obsahuje periferie potřebné k úlohám – tlačítka, LED diody, potenciometr a I2C obvod. Jednotlivé periferie většinou sdílí své připojení k mikrokontroléru s jinou periferií. Proto přípravek obsahuje sérii přepínačů, které je potřeba nastavit pro správnou funkčnost dané periferie. Deska externích periferií také obsahuje porty pro připojení maticové klávesnice a alfanumerického displeje. Připojení displeje vyžaduje externí napájení. Práce se zabývá realizací laboratorních úloh s využitím programového vybavení firmy Freescale. Vývojové prostředí pro programování a základní trasování je v programu CodeWarrior. Pokročilejší možnosti vyčítání informací z běžícího programu v mikrokontroléru nabízí program FreeMaster, který je využit u úlohy AD převodníků. Každá laboratorní úloha obsahuje úvod, zadání, návod a vývojový diagram realizované úlohy. Návody jsou sepsány tak, aby obsahovaly důležité kroky ke správnému zvládnutí zadané úlohy. Jednotlivé úlohy jsou koncipovány tak, aby postupným zvyšováním náročnosti úloh získali studenti základní programovací návyky a zvládali tak složitější úlohy.
|
host ::
RSS.